9 VDC - 36 VDC IMU Trägheitsnavigationseinheit 98*94*31mm Trägheitsmessgerät MS 5122F

Herkunftsort China
Markenname JTZG
Modellnummer MS-5122F
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Produktdetails
Produktbezeichnung IMU Trägheitsnavigationseinheit Grade Industrial
Applications Aerospace, Defense, Navigation, Robotics Customized Support OEM, ODM
Spannung 9 VDC - 36 VDC Größe 98*94*31 mm
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9 VDC IMU Trägheitsnavigationseinheit

,

36 VDC IMU Trägheitsnavigationseinheit

,

98*94*31mm Trägheitseinheit

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Produkt-Beschreibung

MS-5122F Hochpräzisions-MEMS-Integriertes Navigationssystem

MS-5122F is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleEs verwendet einen Multi-Source-Fusion Kalman-Filter-Algorithmus und kann in komplexen Umgebungen kontinuierlich und zuverlässig hochpräzise Positions- und Navigationsinformationen bereitstellen.Die Produkte werden in speziellen unbemannten Fahrzeugen / UAVs / unbemannten Schiffen weit verbreitet, intelligente Maschinenbau, stabile Plattformen, Satellitenkommunikation und andere Bereiche.


Hauptmerkmale:

Unterstützung von BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo- und QZSS-Fullsystem-Mehrfrequenzpunkten, support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D bei Verlust des Schlosses Optional bis 32 GB Speicherplatz


Hohe Zuverlässigkeit des Produktdesigns, wissenschaftliche und effektive Produktentwicklung Professionelle und vollständige Produktionsanlagen,Strenge Qualitätskontrolle Produktionsprozess Liefern Sie bessere Produkte an die Benutzer

Vieljährige Anwendungserfahrung in der Industrie und praktische Fälle von mehr als tausend Industrieanwenderneffiziente und schnelle professionelle technische Reaktion


Spezifikationen:

Indikator

Spezifikationen (typische Werte)

Anmerkung

Startzeit

Zeit für die integrierte Ausrichtung der Navigation

< 60 Jahre

Doppelte Antenne, breit

 

Einschließlich GNSS-Kaltstart 25s, RTK-Initialisierung 5s

Fähigkeit zur Nachverfolgung von Satellitensignalen

Häufigkeit

BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5

 

GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b

Genauigkeit der Richtung

GNSS-wirksam

0.1°

Doppelte Antenne 2 m Basislinie, einzelne Antenne erfordert eine dynamische Ausrichtung

Aufrechterhaltung der Genauigkeit

00,15°/min

GNSS-Fehler

Haltungsgenauigkeit

GNSS-wirksam

0.1°

RTK/Doppelfrequenz in einem Punkt

Aufrechterhaltung der Genauigkeit

0.1°

GNSS-Ausfall innerhalb von 5 Minuten

Horizontale Positionsgenauigkeit

GNSS-wirksam

1.2m

Doppelfrequenz für einen einzelnen Punkt

1 cm + 1 ppm

RTK

Aufrechterhaltung der Genauigkeit

00,1% * D

GNSS fehlgeschlagen, mit dem Kilometer verbunden, 60 km/h, 120 s

Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit

GNSS-wirksam

00,03 m/s

 

Zeitgenauigkeit

GNSS-wirksam

20n

 

Gyroskop

Messbereich

± 500 °/s

 

Bias-Unsicherheit

2°/h

Allan-Varianz

Nichtlinearität der Skalafaktoren

200 ppm

 

Beschleunigungsmesser

Messbereich

± 8 g

 

Bias-Unsicherheit

00,02 mg

Durchschnitt von 10 Sekunden (25°C)

Nichtlinearität der Skalafaktoren

200 ppm

± 1 g

Datenaktualisierungsrate

Ergebnisse der GNSS-Daten

10 Hz

Position / Geschwindigkeit / Kurs / Rohdateninformationen

Rohdaten der IMU

200 Hz

Standard 100Hz

Ergebnisse der kombinierten Navigationslösung

200 Hz

Standard 100Hz

Elektrische Eigenschaften

Kommunikationsschnittstelle

RS-232 * 4, PPS * 1, Ereignis * 1, CAN * 2, 100M Ethernet

4-Kanal 232, 2-Kanal-Direktverbindung GNSS-Board

Spannung

9 ~ 36VDC

 

Stromverbrauch

≤ 6 W

 

Strukturelle Merkmale

Größe

98*94*31 mm

einschließlich Montageöffnungen und -verbindungen < 98*102*31 mm

Gewicht

≤ 310 g

 

Nutzung Umgebung

Betriebstemperatur

-40 °C ~ +75 °C

 

Lagertemperatur

-55 °C ~ +85 °C

 

Schwingungen

6.06g (von 20 bis 2000 Hz)

 

Schock

40 g / 11 ms

 

Anmerkung:

 

Alle Indikatoren ohne statistische Methoden sind RMS-Statistiken.

 

231012 und neuere Versionen unterstützen bis zu 200 Hz, und Firmware vor 231012 bis zu 100 Hz.