9 VDC - 36 VDC IMU Trägheitsnavigationseinheit 98*94*31mm Trägheitsmessgerät MS 5122F

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xProduktbezeichnung | IMU Trägheitsnavigationseinheit | Grade | Industrial |
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Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | Customized Support | OEM, ODM |
Spannung | 9 VDC - 36 VDC | Größe | 98*94*31 mm |
Hervorheben | 9 VDC IMU Trägheitsnavigationseinheit,36 VDC IMU Trägheitsnavigationseinheit,98*94*31mm Trägheitseinheit |
MS-5122F Hochpräzisions-MEMS-Integriertes Navigationssystem
MS-5122F is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleEs verwendet einen Multi-Source-Fusion Kalman-Filter-Algorithmus und kann in komplexen Umgebungen kontinuierlich und zuverlässig hochpräzise Positions- und Navigationsinformationen bereitstellen.Die Produkte werden in speziellen unbemannten Fahrzeugen / UAVs / unbemannten Schiffen weit verbreitet, intelligente Maschinenbau, stabile Plattformen, Satellitenkommunikation und andere Bereiche.
Hauptmerkmale:
Unterstützung von BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo- und QZSS-Fullsystem-Mehrfrequenzpunkten, support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D bei Verlust des Schlosses Optional bis 32 GB Speicherplatz
Hohe Zuverlässigkeit des Produktdesigns, wissenschaftliche und effektive Produktentwicklung Professionelle und vollständige Produktionsanlagen,Strenge Qualitätskontrolle Produktionsprozess Liefern Sie bessere Produkte an die Benutzer
Vieljährige Anwendungserfahrung in der Industrie und praktische Fälle von mehr als tausend Industrieanwenderneffiziente und schnelle professionelle technische Reaktion
Spezifikationen:
Indikator |
Spezifikationen (typische Werte) |
Anmerkung |
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Startzeit |
Zeit für die integrierte Ausrichtung der Navigation |
< 60 Jahre |
Doppelte Antenne, breit |
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Einschließlich GNSS-Kaltstart 25s, RTK-Initialisierung 5s |
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Fähigkeit zur Nachverfolgung von Satellitensignalen |
Häufigkeit |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b |
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Genauigkeit der Richtung |
GNSS-wirksam |
0.1° |
Doppelte Antenne 2 m Basislinie, einzelne Antenne erfordert eine dynamische Ausrichtung |
Aufrechterhaltung der Genauigkeit |
00,15°/min |
GNSS-Fehler |
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Haltungsgenauigkeit |
GNSS-wirksam |
0.1° |
RTK/Doppelfrequenz in einem Punkt |
Aufrechterhaltung der Genauigkeit |
0.1° |
GNSS-Ausfall innerhalb von 5 Minuten |
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Horizontale Positionsgenauigkeit |
GNSS-wirksam |
1.2m |
Doppelfrequenz für einen einzelnen Punkt |
1 cm + 1 ppm |
RTK |
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Aufrechterhaltung der Genauigkeit |
00,1% * D |
GNSS fehlgeschlagen, mit dem Kilometer verbunden, 60 km/h, 120 s |
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Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit |
GNSS-wirksam |
00,03 m/s |
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Zeitgenauigkeit |
GNSS-wirksam |
20n |
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Gyroskop |
Messbereich |
± 500 °/s |
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Bias-Unsicherheit |
2°/h |
Allan-Varianz |
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Nichtlinearität der Skalafaktoren |
200 ppm |
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Beschleunigungsmesser |
Messbereich |
± 8 g |
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Bias-Unsicherheit |
00,02 mg |
Durchschnitt von 10 Sekunden (25°C) |
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Nichtlinearität der Skalafaktoren |
200 ppm |
± 1 g |
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Datenaktualisierungsrate |
Ergebnisse der GNSS-Daten |
10 Hz |
Position / Geschwindigkeit / Kurs / Rohdateninformationen |
Rohdaten der IMU |
200 Hz |
Standard 100Hz |
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Ergebnisse der kombinierten Navigationslösung |
200 Hz |
Standard 100Hz |
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Elektrische Eigenschaften |
Kommunikationsschnittstelle |
RS-232 * 4, PPS * 1, Ereignis * 1, CAN * 2, 100M Ethernet |
4-Kanal 232, 2-Kanal-Direktverbindung GNSS-Board |
Spannung |
9 ~ 36VDC |
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Stromverbrauch |
≤ 6 W |
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Strukturelle Merkmale |
Größe |
98*94*31 mm |
einschließlich Montageöffnungen und -verbindungen < 98*102*31 mm |
Gewicht |
≤ 310 g |
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Nutzung Umgebung |
Betriebstemperatur |
-40 °C ~ +75 °C |
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Lagertemperatur |
-55 °C ~ +85 °C |
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Schwingungen |
6.06g (von 20 bis 2000 Hz) |
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Schock |
40 g / 11 ms |
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Anmerkung: |
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Alle Indikatoren ohne statistische Methoden sind RMS-Statistiken. |
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231012 und neuere Versionen unterstützen bis zu 200 Hz, und Firmware vor 231012 bis zu 100 Hz. |